一、變頻驅(qū)動器介紹：

1、概述：

變頻驅(qū)動器是通過施加變化的交流電源電壓頻率來控制感應電機速度的方式。通過控制輸出交流頻率，可以根據(jù)要求以不同的速度驅(qū)動電機。變頻驅(qū)動器主要用于工業(yè)應用及家電，例如泵、通風系統(tǒng)、電梯、機床驅(qū)動器、空調(diào)器、冰箱、洗衣機等。單相變頻驅(qū)動器更為常見，它由一個全橋整流器將230/110伏交流電轉(zhuǎn)換為大約300/150伏直流電。全橋整流器的輸出直流電平均由一個高值平滑電容器消除，以消除交流電的波動；然后將該固定電壓DC饋送到由MOSFET（金屬氧化物場效應晶體管）/?IGBT（隔離柵極雙極晶體管）晶體管形成的頻率產(chǎn)生電路。MOSFET?/?IGBT電路接收DC并將其轉(zhuǎn)換為具有可變頻率的交流電AC以控制電機的速度。頻率變化的交流電AC可以通過電子電路或微控制器控制MOSFET?/?IGBT開關來實現(xiàn)。即改變施加到MOSFET?/?IGBT電路的柵極驅(qū)動的電壓（PWM）的頻率；因此輸出端出現(xiàn)不同頻率的交流電壓，從而控制電機的轉(zhuǎn)速。

2、變頻驅(qū)動器硬件系統(tǒng)框架：

3、變頻驅(qū)動器軟件FOC算法框架：

FOC（field-oriented control）為磁場導向控制，又稱為矢量控制（vector control），是目前無刷直流電機（BLDC）和永磁同步電機（PMSM）高效控制的最佳選擇。FOC是一種利用變頻器（VFD）控制三相交流馬達的技術，利用調(diào)整變頻器的輸出頻率、輸出電壓的大小及電角度，來控制馬達的輸出。其特性是可以分別控制馬達的的磁場及轉(zhuǎn)矩。由于處理時會將三相輸出電流及電壓以矢量來表示，因此稱為矢量控制。矢量控制可以適用在交流感應馬達及直流無刷馬達，早期開發(fā)的目的為了高性能的馬達應用，可以在整個頻率范圍內(nèi)運轉(zhuǎn)、馬達零速時可以輸出額定轉(zhuǎn)矩、且可以快速的加減速；使得電機轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)、噪聲小、效率高，并且具有高速的動態(tài)響應。

由于FOC的優(yōu)勢明顯，加之無位置傳感器算法的成熟，目前已在很多應用上逐步替代傳統(tǒng)的控制方式，在運動控制行業(yè)中備受矚目，近幾年來在家電控制領域開始大量使用。

二、家用（R600a）變頻驅(qū)動器產(chǎn)品系列：

1、國內(nèi)電源系列（160-264V/50 60Hz）

2、美洲電源系列（98-127V/50 60Hz）

三、商用（R290）變頻驅(qū)動器產(chǎn)品系列：

1、全電源系列（98-264V/50 60Hz）

2、國內(nèi)電源系列（160-264V/50 60Hz）